Когда приходится решать задачи по физике на движение объектов, то часто оказывается полезным применение закона сохранения импульса. Что такое импульс для линейного и кругового перемещения тела, а также в чем состоит суть закона сохранения этой величины, рассматривается в статье.
Понятие о линейном импульсе
Исторические данные свидетельствуют, что впервые эту величину рассмотрел в своих научных трудах Галилео Галилей в начале XVII века. Впоследствии Исаак Ньютон смог гармонично встроить понятие о количестве движения (более правильное название импульса) в классическую теорию перемещения объектов в пространстве.
Вам будет интересно:Что такое консументы 1 порядка? Примеры консументов
Обозначим количество движения как p¯, тогда формула для его вычисления запишется в виде:
p¯ = m * v¯.
Здесь m - масса, v¯ - это скорость (векторная величина) движения. Это равенство показывает, что количество движения - это скоростная характеристика объекта, где масса играет роль коэффициента умножения. Количество движения является векторной величиной, направленной в том же направлении, что и скорость.
Интуитивно понятно, что чем больше скорость движения и масса тела, тем труднее его остановить, то есть тем большей кинетической энергией оно обладает.
Количество движения и его изменение
Вам будет интересно:Эквивалентная доза. Радиоактивное излучение
Можно догадаться, что для изменения величины p¯ тела необходимо приложить некоторую силу. Пусть сила F¯ действует в течение промежутка времени Δt, тогда закон Ньютона позволяет записать равенство:
F¯ * Δt = m * a¯ * Δt; следовательно, F¯ * Δt = m * Δv¯ = Δp¯.
Величина, равная произведению промежутка времени Δt на силу F¯, называется импульсом этой силы. Поскольку она оказывается равной изменению количества движения, то последнее часто называют просто импульсом, предполагая тем самым, что некоторая внешняя сила F¯ его создала.
Таким образом, причиной изменения количества движения является импульс внешней силы. Величина Δp¯ может приводить как к увеличению значения p¯, если угол между F¯ и p¯ является острым, так и к уменьшению модуля p¯, если этот угол тупой. Наиболее простыми случаями являются разгон тела (угол между F¯ и p¯ равен нулю) и его торможение (угол между векторами F¯ и p¯ составляет 180o).
Когда сохраняется количество движения: закон
Если на систему тел не действуют внешние силы, и все процессы в ней ограничиваются только механическим взаимодействием ее составляющих, то каждая компонента количества движения остается неизменной сколь угодно длительное время. Это и есть закон сохранения импульса тел, который математически записывается так:
p¯ = ∑ipi¯= const или
∑ipix= const; ∑ipiy= const; ∑ipiz= const.
Нижний индекс i - это целое число, которое нумерует объект системы, а индексы x, y, z описывают компоненты импульса на каждую из осей координат в декартовой прямоугольной системе.
На практике часто приходится решать одномерные задачи на столкновение тел, когда известны начальные условия, и необходимо определить состояние системы после удара. В этом случае импульс сохраняется всегда, чего нельзя сказать о кинетической энергии. Последняя до и после удара будет неизменной только в единственном случае: когда имеет место абсолютно упругое взаимодействие. Для этого случая столкновения двух тел, которые движутся со скоростями v1 и v2, формула закона сохранения импульса примет вид:
m1 * v1 + m2 * v2 = m1 * u1 + m2 * u2.
Здесь скорости u1 и u2 характеризуют движение тел после удара. Отметим, что в этом виде закона сохранения необходимо учитывать знак скоростей: если они направлены друг навстречу другу, то одну следует принять положительной, а другую - отрицательной.
Для абсолютно неупругого соударения (два тела слипаются после удара) закон сохранения количества движения имеет форму:
m1 * v1 + m2 * v2 = (m1 + m2) * u.
Решение задачи на закон сохранения величины p¯
Решим следующую задачу: два шара катятся друг навстречу другу. Массы шаров одинаковые, а их скорости равны 5 м/с и 3 м/с. Полагая, что имеет место абсолютно упругое столкновение, необходимо найти скорости шаров после него.
Пользуясь законом сохранения импульса для одномерного случая, а также учитывая, что кинетическая энергия сохраняется после удара, запишем:
v1 - v2 = u1 + u2;
v12 + v22 = u12 + u22.
Здесь мы сразу сократили массы шаров ввиду их равенства, а также учли тот факт, что тела движутся друг навстречу другу.
Продолжить решение системы проще, если подставить известные данные. Получаем:
5 - 3 - u2 = u1;
52 + 32 = u12 + u22.
Подставляя u1 во второе равенство, получаем:
2 - u2 = u1;
34 = (2 - u2)2+u22=4 - 4u2 + 2u22; следовательно, u22 - 2u2 - 15 = 0.
Мы получили классическое квадратное уравнение. Решаем его через дискриминант, получаем:
D = 4 - 4(-15) = 64.
u2 = (2 ± 8) / 2 = (5; -3) м/c.
Мы получили два решения. Если их подставить в первое выражение и определить u1, тогда получим такие значение: u1= -3 м/с, u2 = 5 м/с; u1= 5 м/с, u2 = -3 м/с. Вторая пара чисел дана в условии задачи, поэтому реальному распределению скоростей после удара она не соответствует.
Таким образом, остается лишь одно решение: u1= -3 м/с, u2 = 5 м/с. Этот любопытный результат означает, что при центральном упругом столкновении два шара равной массы просто обмениваются своими скоростями.
Момент импульса
Все, что говорилось выше, относится к линейному типу движения. Однако, оказывается, аналогичные величины можно ввести и при круговом перемещении тел вокруг некоторой оси. Момент импульса, который также называют угловым моментом, вычисляется как произведение вектора, соединяющего материальную точку с осью вращения, на импульс этой точки. То есть имеет место формула:
L¯ = r¯ * p¯, где p¯ = m * v¯.
Момент импульса, как и величина p¯, это вектор, который направлен перпендикулярно плоскости, построенной на векторах r¯ и p¯.
Величина L¯ является важной характеристикой вращающейся системы, поскольку она определяет энергию, которая в ней запасена.
Момент импульса и закон сохранения
Момент импульса сохраняется, если на систему не действуют внешние силы (обычно говорят об отсутствии момента сил). Выражение в предыдущем пункте путем несложных преобразований можно записать в более удобной для практики форме:
L¯ = I * ω¯, где I = m * r2 - момент инерции материальной точки, ω¯ - угловая скорость.
Момент инерции I, который появился в выражении, имеет абсолютно такой же смыл для вращения, что обычная масса для линейного движения.
Если имеет место какая-либо внутренняя перестройка системы, при которой I изменяется, то ω¯ тоже не остается постоянной. Причем изменение обеих физических величин происходит таким образом, что равенство ниже остается справедливым:
I1 * ω1¯ = I2 * ω2¯.
Это и есть закон сохранения углового момента L¯. Его проявление наблюдал каждый человек, который хотя бы один раз посещал балет или фигурное катание, где спортсменки выполняют пируэты с вращением.
